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X5-HMA4管道檢測機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HMA4管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、旋轉直視鏡頭、直視鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

型       號:

廠商性質:生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:1081

產(chǎn)品概述

X5-HMA4管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻,可快速抓取缺陷圖片;檢測完成后,可立即得到檢測報告。

X5-HMA4管道檢測機器人技術參數(shù)


直視鏡頭

1

1、  適應管徑:140mm~200mm;

2  照明光源:63W泛光LED;

3  調焦變倍:定焦;

4、  成像系統(tǒng):彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W1920*1080),靈敏度0.03Lux;

5  工作溫度:-10~50℃;

6、尺寸:100mm*75mm*75mm ;

7、重量:0.6kg。


組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

主機

1

1、  主機配置:采用平板,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、  控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節(jié)等;

3  視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調;

4、  狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息,并可設置字體、字號、背景色;

5、  文本錄入:可實現(xiàn)中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、  輔助功能:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、  時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、  報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、  交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。

電動電纜盤(選配)

1

1  配線長度:標配線纜長度120 m ;

2、  線纜參數(shù):線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、  收線:軟件控制自動收線;

4  自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5  計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、  接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、  通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、  防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、  尺寸:570mm*395mm*475mm

10、重量:47.5kg(含120 m 電纜線)。



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