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X5-HR4型-全地形排水管道機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4型-全地形排水管道機(jī)器人適應(yīng)管徑:600mm以上;可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

型       號(hào):

廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家

更新時(shí)間:2023-08-09

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產(chǎn)品概述

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X5-HR4型-全地形排水管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

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X5-HR4型-全地形排水管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù):

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

1、適應(yīng)管徑:600mm以上;

2、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH;電池;

3、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí)

4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇;

5、后視:200W像素;

6、光源:前4組,后1組LED燈;

7、重量:16kg;

8、靜水速度:0.5m/s;

9、安裝傳感器:定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。


產(chǎn)品亮點(diǎn):

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。

全系通用

XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、 鏡頭。

功能擴(kuò)展

1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒,可配合管線(xiàn)探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)。


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