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X5-H全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-H全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測(cè)量;支持多種三維漫游模式;

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-09

訪  問  量:2375

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-H全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

全景量化 精準(zhǔn)高效

實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷,采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測(cè)時(shí)無需觀察缺陷,直接保存數(shù)據(jù)即可;在管道全景圖上進(jìn)行判讀,點(diǎn)擊缺陷自動(dòng)關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù),進(jìn)行量化。

同步檢測(cè) 綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點(diǎn)云、管道實(shí)景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水?dāng)嗝鎿p失率圖表等多方式及各方位展示分析,一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報(bào)告。

X5-H全景量化管道檢測(cè)機(jī)器人技能指標(biāo)

主機(jī)

1

1、主機(jī)配置:采用平板,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等;

3、視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻,且分辨率可調(diào);

4、狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息,并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色;

5、文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、輔助功能:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警;

9、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

電動(dòng)電纜盤

(選配)

1

1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動(dòng)收線;

4、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47.5kg(含120米電纜線)。

全景鏡頭

(選配)

1

1、成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°;

2、照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W,亮度可調(diào)節(jié);

3、防護(hù)等級(jí):IP68;

4、工作溫度:-10℃~50℃;

5、尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、重量:310g。

Pipeprof管道分析軟件(選配)

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1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對(duì)管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對(duì)管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動(dòng)測(cè)量;

3、對(duì)管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類測(cè)量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀;

4、對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測(cè)量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng);

6、對(duì)管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對(duì)管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開;

8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)管道全景數(shù)據(jù)精確測(cè)量、缺陷識(shí)別、標(biāo)注;

9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型;

10、可導(dǎo)出分析報(bào)告;

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。


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