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X5-HT4--管道檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT4--管道檢測(cè)機(jī)器人主控平板裝有4G無(wú)線網(wǎng)卡,可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器;支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦,10倍光學(xué)變倍;

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-09

訪  問  量:1302

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

產(chǎn)品概述:

X5-HT4--管道檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,采用平板為主控,通過(guò)無(wú)線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

X5-HT4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接,響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;

檢測(cè)過(guò)程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻,可快速抓取缺陷圖片,并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;同時(shí),管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭,還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無(wú)線網(wǎng)卡,可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器;并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號(hào),使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng),可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線管理。

X5-HT4--管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 °無(wú)限旋轉(zhuǎn),俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

2、調(diào)焦變倍:支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦,10倍光學(xué)變倍;

3、成像系統(tǒng):彩色1/3"CMOS,≥200萬(wàn)像素,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

4、照明光源:4顆3W泛光LED;

5、激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

6、視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向;

7、防撞保護(hù):通過(guò)爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

8、尺寸:155mm * 95mm*90mm;

9、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

Pipeprof管道分析軟件(選配,與管道側(cè)掃儀配合使用)

1

1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對(duì)管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對(duì)管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動(dòng)測(cè)量;

3、對(duì)管道色譜圖像分析,通過(guò)色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類測(cè)量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過(guò)色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀;

4、對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測(cè)量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng);

6、對(duì)管道整體變形率、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對(duì)管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開;

8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)管道全景數(shù)據(jù)精確測(cè)量、缺陷識(shí)別、標(biāo)注;

9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型;

10、可導(dǎo)出分析報(bào)告;

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。


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