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X5-HR型全地形管道機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品特點:1、創(chuàng)新推進,靈巧輕便;2、強勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1570

產(chǎn)品概述

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X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品概述:

  X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。


產(chǎn)品特點

1、創(chuàng)新推進,靈巧輕便;

2、強勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);

3、便捷操控,省時省力;

4、設(shè)備通用,省心省力;

5、同步檢測,一體化傳輸;


技能指標(biāo)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;

3.、淤泥環(huán)境;

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,順?biāo)h(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;

超長供電

標(biāo)配3個2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行精準(zhǔn)定位;

搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。


復(fù)合設(shè)備檢測系統(tǒng)

1

1、集成視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。

2、支持有線和無線控制方式,控制爬行器前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

3、支持前后視攝像頭同屏顯示,前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。

4、支持控制電纜盤自動收線。

5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié),支持主光源加強功能。

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實時參數(shù)。

7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。

8、支持激光雷達采集、顯示調(diào)控、測量等功能。

9、支持設(shè)備運行軌跡顯示。

10.支持設(shè)備實時狀態(tài)三維演示。

11.支持工程信息錄入功能。

12.支持報警功能,具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。

14.標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 6個標(biāo)準(zhǔn);

15.交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。

16.現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行 缺陷判讀;

17.支持實時錄制視頻,聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存,CTV文件編寫等。

 

 

 

 

 

 

PIPESONAR

聲納成像分析報告軟件

(選配)

 

 

 

 

 

 

1

1. 控制功能:設(shè)置管徑,脈沖寬度,增益范圍,距離,聲波速度等;

2. 采集顯示:可實時顯示和采集檢測圖像;

3. 狀態(tài)顯示:可實時顯示俯仰角翻滾角,電纜盤計數(shù);

4. 使用輔助:支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對其進行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。

6. 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能,可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等,并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。

10. 支持管壁輪廓編輯功能,可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制;可自動檢索管道中心點,可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管道中心點。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放;可通過進度條調(diào)節(jié)播放進度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出管壁全景展開圖的對應(yīng)位置。

12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,在多種色彩模式下切換,如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。

13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能,對實體、網(wǎng)格、點列三種管道模型均提供管內(nèi)    漫游和自由漫游方式。

14. 提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某一幀確定為缺陷幀,并設(shè)置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提供報告輸出功能,自動生成圖文并茂的檢測報告,報告內(nèi)容包含:封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計表、缺陷匯總統(tǒng)計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。

16. 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式,以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報告輸出操作。


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