X5-HR型淤泥管道機(jī)器人
X5-HR型淤泥管道機(jī)器人鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位。
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1467
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品概述:
X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由視頻信號采集模塊和聲吶信號采集模塊組成。其中視頻信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號采集模塊負(fù)責(zé)檢測水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。
X5-HR型淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1臺 | 1、防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、照明光源:4 顆 3W 泛光 LED; 5、調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍; 6、激光測量:用于測量裂縫寬度; 7、視點指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向; 8、成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux; 9、尺寸:155mm*95*90mm; 10、重量:約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。 |
產(chǎn)品特點
1、創(chuàng)新推進(jìn),靈巧輕便;
2、強(qiáng)勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);
3、便捷操控,省時省力;
4、設(shè)備通用,省心省力;
5、同步檢測,一體化傳輸;
技能指標(biāo)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線長度
標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅(qū)動強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;
超長供電
標(biāo)配3個2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);
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