X5-HS系列高清管道檢測機器人
X5-HS系列高清管道檢測機器人重心設(shè)計合理,能有效防止翻車,最大抗傾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1407
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS系列高清管道檢測機器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中,抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。
此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況(養(yǎng)護與修復(fù)需求)檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
X5-HS系列高清管道檢測機器人
技能指標(biāo)
數(shù)字高清
≥200萬像素高清畫質(zhì),前后視同屏畫面顯示,自由切換。
長距離檢測
在DN300mm管道內(nèi),可實現(xiàn)單次300m長距離檢測。
無線操控與傳輸
主控?zé)o線操控,結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
驅(qū)動強勁
爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動,原地360°轉(zhuǎn)彎,中心過渡輪增加越障能力;對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路,穩(wěn)定性更強;重心設(shè)計合理,能有效防止翻車,最大抗傾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。
實時監(jiān)測
支持在線遠程視頻直播,可實時現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。
現(xiàn)場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估,現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告,并提供豐富的報告模板。
配套軟件
主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件,可對機器人進行控制操作,視頻監(jiān)控錄像,現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀,自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告;
配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件,可進行回放判讀和評估報告輸出,并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù),用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接;
配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件,用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線,并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。
※Pipescan管道檢測軟件 (安卓版) | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動電纜盤的自動收線等; 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面; 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可實時填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結(jié)果回看和修改; 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可自動識別管道側(cè)掃儀,對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示; 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實時直線測量; 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況; 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,能夠自動進行管道內(nèi)部全景圖的繪制; 11、能實時將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務(wù)器,實現(xiàn)對設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)控; 12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程; 13、支持檢測過程中智能判讀,設(shè)備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結(jié)果保存至CTV文件中。 |
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