CCTV管道檢測機器人-X5-HMA型
CCTV管道檢測機器人-X5-HMA型有自動排線功能:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;
型 號:
廠商性質:生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1327
產(chǎn)品概述
CCTV管道檢測機器人-X5-HMA型組成:
管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。
1、爬行器:
管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;工作溫度為-10℃~50℃; 適用管徑:150mm~300mm;
可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測;可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;爬坡能力強,抗傾覆效果好,穩(wěn)固、穩(wěn)定。
2、鏡頭:
管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃;帶有6顆3W泛光LED;能夠自動對焦;彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;成像效果好,反應靈敏。
3、電纜盤:
管道機器人X5-HMA配線長度:標配線纜長度150米;線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線; 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;
4、控制系統(tǒng):
管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;其他硬件可以自由配置;控制系統(tǒng)可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;控制系統(tǒng)的前視視頻、顯示分辨率可調(diào);控制系統(tǒng)可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;控制系統(tǒng)還可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;
對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內(nèi)部結構狀況。檢測的結果可以為城市規(guī)劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據(jù),保證其成果的質量,以適應現(xiàn)代化城市建設發(fā)展的需要。
CCTV管道檢測機器人-X5-HMA型部分參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板作為主機,內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。 |
電動電纜盤(選配) | 1 | 1、配線長度:標配線纜長度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動收線; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
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