全地形管道機器人X5-HR4型
全地形管道機器人X5-HR4型適用于半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;
型 號:
廠商性質:生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1314
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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全地形管道機器人X5-HR4型產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
全地形管道機器人X5-HR4型產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;
3、淤泥環(huán)境;
配線長度
標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;
超長供電
標配3個2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;
搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標;
技術參數(shù):
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2*135 度旋轉,一鍵歸位; 4、照明光源:4 顆 3W 泛光 LED; 5、調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10 倍光學變倍; 6、激光測量:用于測量裂縫寬度; 7、視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向; 8、成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux; 9、尺寸:155mm*95*90mm; 10、重量:約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用。 |
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