全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人
全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人檢測完成后可以輸出管道三維模型:管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),通過軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
型 號:X5-HL
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1302
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人產(chǎn)品概述:
X5-HL管道3D量化檢測機(jī)器人,是一種新型的管道檢測機(jī)器人,除具備傳統(tǒng)檢測機(jī)器人的全部功能外,還能夠在檢測時進(jìn)行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。
檢測完成后,通過分析軟件,可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的變形量,通過該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時獲取最大變形量。
管道沉積圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的沉積量,通過該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖,通過該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),通過軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。
管道3D量化檢測機(jī)器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進(jìn)行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。
全景量化管道檢測CCTV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置:采用筆記本做為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 輪廓顯示:可實(shí)時顯示管道輪廓,并支持縮放、測量、標(biāo)準(zhǔn)、保存等操作。 5、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色; 6、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 7、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度; 8、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示; 9、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 10、坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 11、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析; 12、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 13、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個標(biāo)準(zhǔn) 14、量化分析:可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等,對管道缺陷進(jìn)行測量。 |
爬行器 | 1 | 1、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 適用管徑:220mm~3000mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達(dá)235mm升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm),抬升架可拆卸設(shè)計,拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用; 7、 驅(qū)動:雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min; 8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù); 10、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 13、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升) 480mm * 175mm * 220mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升) |