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全景檢測管道CCTV機器人

產(chǎn)品描述:

全景檢測管道CCTV機器人坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

型       號:X5-HL

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1303

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

全景檢測管道CCTV機器人產(chǎn)品概述:

X5-HL管道3D量化檢測機器人,是一種新型的管道檢測機器人,除具備傳統(tǒng)檢測機器人的全部功能外,還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后,通過分析軟件,可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道的變形量,通過該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時獲取最大變形量。

管道沉積圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道的沉積量,通過該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道圓周的展開圖,通過該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),通過軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。

管道3D量化檢測機器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實現(xiàn)不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

全景檢測管道CCTV機器人技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機

1

1、 主機配置:采用筆記本做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 輪廓顯示:可實時顯示管道輪廓,并支持縮放、測量、標準、保存等操作。

5、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

6、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

7、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

8、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

9、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

10、坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

11、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

12、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

13、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

14、量化分析:可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等,對管道缺陷進行測量。

電纜盤

1

1、 配線長度:標配線纜長度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;

4、 收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;

5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

6、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

7、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

8、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器進行聲納和視頻的同步采集;

9、 防護:IP63,防灰塵,防水

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(含150米電纜線)。

爬行器

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1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 適用管徑:220mm~3000mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達235mm升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨使用;

7、 驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

9、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護;

10、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào);

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

480mm * 175mm * 220mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)


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