X5-HR4全地形管道檢測機器人
X5-HR4全地形管道檢測機器人功能拓展:搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1366
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4全地形管道檢測機器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形管道檢測機器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;
3、淤泥環(huán)境;
配線長度
標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅(qū)動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,順?biāo)h(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;
超長供電
標(biāo)配3個2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行定位;
搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);
技術(shù)參數(shù):
螺旋式推進爬行器 | 1、適應(yīng)管徑:600mm以上 2、線纜長度:標(biāo)配320m 3、供電方式:標(biāo)配3個2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電) 4、電池續(xù)航時間:1-2小時 5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇 6、后視:200W像素 7、光源:前4組,后1組LED燈 8、重量:16kg 9、靜水速度:0.5m/s 10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光(選配)。 |
聲納探頭(選配) | 1、尺寸:總長 485mm,直徑 70mm; 2、材質(zhì):鋁合金外殼; 3、防水:IP68; 4、工作溫度:0~40℃; 5、存放溫度:-20~70℃; 6、空氣中重量:2.5kg; 7、聲學(xué)頻率:1MHz; 8、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束; 9、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm; 10、最大適用管徑:6000mm; 11、發(fā)射脈沖寬度:4~20us; 12、接收帶寬:500KHz; 13、電源要求:48V 直流。 |
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