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X5-HT型CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT型CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問  量:1392

產(chǎn)品概述

X5-HT型CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人

X5-HT型CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測(cè)管道內(nèi)爬行,將檢測(cè)視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。在檢測(cè)過程中,抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。

缺陷二:

變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|

缺陷三:

錯(cuò)位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

缺陷六:

腐蝕:管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

缺陷七:

膠圈脫落:接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問題。

缺陷八:

支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管

缺陷九:

異物侵入:非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。


注意事項(xiàng)

缺陷檢測(cè)管道應(yīng)先清洗干凈管道

根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測(cè)方法


根據(jù)檢測(cè)的目的不同,市政排水管道CCTV檢測(cè)可分為下列:

a、排水管道功能性檢測(cè)

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè),一般檢測(cè)管道的有效過水?dāng)嗝?,并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類檢測(cè)出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè),這類檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測(cè)出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。



技術(shù)參數(shù):


組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

電動(dòng)電纜盤(選配)

1

1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動(dòng)收線;

4、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。





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