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X5-HT型管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品

產(chǎn)品描述:

X5-HT型管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線(xiàn),生成報(bào)告;

型       號(hào):

廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪(fǎng)  問(wèn)  量:1343

產(chǎn)品概述

X5-HT型管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品

X5-HT型管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測(cè)管道內(nèi)爬行,將檢測(cè)視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。在檢測(cè)過(guò)程中,抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

常見(jiàn)的市政管道常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部壓力超過(guò)自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。

缺陷二:

變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|

缺陷三:

錯(cuò)位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

滲漏:來(lái)源于地下的(按照不同的季節(jié))或來(lái)自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

缺陷六:

腐蝕:管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來(lái)自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

缺陷七:

膠圈脫落:接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類(lèi)似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問(wèn)題。

缺陷八:

支管暗接:支管未通過(guò)檢查井直接接入主管

缺陷九:

異物侵入:非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。


注意事項(xiàng)

缺陷檢測(cè)管道應(yīng)先清洗干凈管道

根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測(cè)方法


根據(jù)檢測(cè)的目的不同,市政排水管道CCTV檢測(cè)可分為下列:

a、排水管道功能性檢測(cè)

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè),一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類(lèi)檢測(cè)出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè),這類(lèi)檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過(guò)綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來(lái)影響。對(duì)于這類(lèi)結(jié)構(gòu)性問(wèn)題被檢測(cè)出來(lái)后一般需要通過(guò)修復(fù)的手段來(lái)解決。



技術(shù)參數(shù):


組件名稱(chēng)

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

電動(dòng)電纜盤(pán)(選配)

1

1、配線(xiàn)長(zhǎng)度:標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度150m;

2、線(xiàn)纜參數(shù):線(xiàn)纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線(xiàn):軟件控制自動(dòng)收線(xiàn);

4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線(xiàn))。

爬行器

1

10、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

11、 工作溫度:-10℃~50℃;

12、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

13、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

15、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至*低時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm)

16、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

17、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù);

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素);

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線(xiàn)儀定位;(選配)

14、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)




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