市政管道高清檢測機器人
X5-HS型市政管道高清檢測機器人電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集
型 號:X5-HS型
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1416
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型市政管道高清檢測機器人
管道CCTV檢測機器人可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。
X5-HS型市政管道高清檢測機器人技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向; 7、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護:通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預(yù)期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接:
將管道機器人各部分連接好,打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井:
關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應(yīng)注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調(diào)整:
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定:
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測:
直向攝像過程中,圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側(cè)向檢測:
爬行器宜停止進行,變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測:
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時,應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時,當(dāng)錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表,后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié),獲取比較好的檢測效果。