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管道高清檢測機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HS型管道高清檢測機器人驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達32m/min;

型       號:X5-HS型

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-07

訪  問  量:1320

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS型管道高清檢測機器人 

管道CCTV檢測機器人可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:

可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。

X5-HS型管道高清檢測機器人技術參數(shù)

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

主機

1

1、 主機配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動電纜盤(選配)

1

1、配線長度:標配線纜長度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動收線;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動電纜盤(選配)

1

1、 配線長度:標配線纜長度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動收線;

4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲檢測;可以同時連接聲納探頭爬行器,進行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺;


爬行器

1

1、適用管徑:300mm~3000mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:電動升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用;

4、離合:電動離合;

5、驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達32m/min;

6、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

7、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護;

8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào);

9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位(選配);

11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

15、工作溫度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升);

17、重量:18.5kg。

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 激光測量:用于測量裂縫寬度;

6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

8、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭

(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。


管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預期的檢測效果。

工具/原料

管道機器人1套

管道檢測評估報告軟件1套

管道檢測技術人員2名

方法/步驟

1、設備連接:

將管道機器人各部分連接好,打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。

2、管道機器人下井:

關閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理損傷。

管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟

3、管道機器人姿態(tài)調(diào)整:

管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測距離的確定:

管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

5、管道機器人缺陷直向檢測:

直向攝像過程中,圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機器人缺陷側(cè)向檢測:

爬行器宜停止進行,變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點位置缺陷檢測:

在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時,應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機器人進行重新拍攝。

8、管道機器人回收:

管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。


注意事項

操控應精準及時,當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。

管道檢測應填寫現(xiàn)場記錄表,后期整理方便。

注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié),獲取比較好的檢測效果。





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