X5-HS-管道-檢測-單機版-機器人
X5-HS-管道-檢測-單機版-機器人可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面;
型 號:
廠商性質:生產廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1298
產品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS-管道-檢測-單機版-機器人技術參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調; 4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。 |
電動電纜盤(選配) | 1 | 1、配線長度:標配線纜長度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動收線; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網口; 7、通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
手動電纜盤(選配) | 1 | 1、 配線長度:標配線纜長度150m; 2、 線纜參數(shù):線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:使用搖把手動收線; 4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑:300mm~3000mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、抬升:電動升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用; 4、離合:電動離合; 5、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min; 6、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 7、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續(xù)可調; 9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位(選配); 11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理); 14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升); 17、重量:18.5kg。 |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向; 7、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°; 2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護等級:IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。
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※Pipescan管道檢測軟件(Windows版,配電腦使用) | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等; 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面; 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改; 7、爬行器搭載管道側掃儀時,可自動識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示; 8、爬行器搭載管道側掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水斷面損失率等,并支持實時直線測量; 9、爬行器搭載管道側掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現(xiàn)管道內變形基本情況; 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。 |
※Pipescan管道檢測軟件 (安卓版) | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動電纜盤的自動收線等; 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面; 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可實時填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測過程中,進行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改; 7、能實時將設備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫面,上傳至服務器,實現(xiàn)對設備遠程狀態(tài)監(jiān)控; 8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過程; 9、支持檢測過程中智能判讀,設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器,完成對缺陷的自動識別,并將識別結果保存至CTV文件中。 |
※PipeSight | 1 | 1、 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件,并提供人工審核功能; 3、可將判讀結果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容); 4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置,查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻; 5、 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
Pipeprof管道分析軟件(選配) | 1 | 1、導入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示; 2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數(shù)據(jù),并支持手動測量; 3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進行各類測量和標注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀; 4、對管道輪廓進行三維建模,包括點云、網格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式; 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動; 6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖; 7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可導入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開; 8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標注; 9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時,可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型; 10、可導出分析報告; 11、可導出OBJ格式三維模型。 |
X5-HS-管道-檢測-單機版-機器人能檢測的常見幾種結構性缺陷
缺陷一:
破裂:管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。
缺陷二:
變形:管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內徑-最大變形內徑)÷原內徑|
缺陷三:
錯位:兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四:
脫節(jié):由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五:
滲漏:來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六:
腐蝕:管道內壁受到有害物質的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七:
膠圈脫落:接口材質,如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運行方面的重大問題。
缺陷八:
支管暗接:支管未通過檢查井直接接入主管
缺陷九:
異物侵入:非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進入管內。
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