X5-HMACCTV管道檢測(cè)機(jī)器人

電纜盤

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1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

7、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。

爬行器

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1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 適用管徑：150mm~300mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)15m/min；

7、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

8、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)；