單機(jī)版X5-HT-管網(wǎng)檢測機(jī)器人
單機(jī)版X5-HT-管網(wǎng)檢測機(jī)器人主機(jī)控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等。
型 號:
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1375
產(chǎn)品概述
單機(jī)版X5-HT-管網(wǎng)檢測機(jī)器人
單機(jī)版X5-HT-管網(wǎng)檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置:采用平板或筆記本電腦作為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標(biāo)配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析; 11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。 |
電動電纜盤(選配)
| 1 | 1、配線長度:標(biāo)配線纜長度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動收線; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
手動電纜盤(選配) | 1 | 1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度150m; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:使用搖把手動收線; 4、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護(hù)等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線)。 |
※爬行器 | 1 | 1、防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、工作溫度:-10℃~50℃; 3、最佳適用管徑:250mm~1200mm; 4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、鏡頭升降:電動升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm) 7、驅(qū)動:雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動,最大行走速度可達(dá)32m/min; 8、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 9、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù); 10、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 15、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點(diǎn)指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向; 7、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護(hù):通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°; 2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護(hù)等級:IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |
管道側(cè)掃儀(選配) | 1 | 1、 掃描頻率:8HZ 2、 測量誤差:±2cm; 3、 防護(hù)等級:IP68; 4、 工作溫度:-5℃-45℃; 5、 尺寸:201mm*80mm*132mm; 6、 重量:1.25kg。 |
※Pipescan管道檢測軟件(Windows版,配電腦使用) | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動電纜盤的自動收線等; 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面; 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可實時填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測過程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結(jié)果回看和修改; 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可自動識別管道側(cè)掃儀,對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示; 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實時直線測量; 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況; 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,能夠自動進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制。 |
※Pipescan管道檢測軟件(安卓版,配平板使用) | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動電纜盤的自動收線等; 2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像,并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面; 3、可實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可在操作現(xiàn)場填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測過程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結(jié)果回看和修改; 7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可自動識別管道側(cè)掃儀,對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示; 8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,可實時顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實時直線測量; 9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時,會以色溫變化的色譜圖方式,實時展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況; 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,能夠自動進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制。 |
※PipeSight | 1 | 1、 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能; 3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容); 4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻; 5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
Pipeprof管道分析軟件(選配) | 1 | 1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示; 2、對管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動測量; 3、對管道色譜圖像分析,通過色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類測量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀; 4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式; 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動; 6、對管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖; 7、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步;對管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開; 8、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可對管道全景數(shù)據(jù)精確測量、缺陷識別、標(biāo)注; 9、設(shè)備同時搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時,可對全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實的管道三維模型; 10、可導(dǎo)出分析報告; 11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。 |