兩棲管道機器人 X5-HR4
兩棲管道機器人 X5-HR4由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。搭載聲納探頭:可在V檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測
型 號:X5-HR
廠商性質:生產廠家
更新時間:2023-08-07
訪 問 量:1982
產品概述
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兩棲管道機器人 X5-HR4產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
兩棲管道機器人 X5-HR4產品參數(shù)
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;
3.、淤泥環(huán)境;
配線長度
標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;
超長供電
標配3個2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;
搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標;
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