管道破損檢測管道機(jī)器人 管道檢測與修復(fù)

管道破損檢測管道機(jī)器人適用于城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道。配有電動升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨使用 

管道破損檢測管道機(jī)器人在遇到障礙物時，應(yīng)該降低抬升高度（降低重心），調(diào)整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應(yīng)該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應(yīng)停止檢測，以免發(fā)生翻車風(fēng)險。 如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。

 檢測報告視頻報告判讀：

1、對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。