高水位淤泥管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人 管道檢測(cè)與修復(fù)
高水位淤泥管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人專為高水位、淤泥管道檢測(cè)而研制,在無(wú)需對(duì)待檢測(cè)管道進(jìn)行前期預(yù)處理的前提下,可輕松應(yīng)對(duì)管道缺陷檢測(cè)工作,螺旋式推進(jìn)器是淤泥環(huán)境、高水位環(huán)境穩(wěn)定前行的特別設(shè)計(jì),通過(guò)無(wú)線控制器的控制也能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等操作。
型 號(hào):X5-HR
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間:2023-11-12
訪 問(wèn) 量:1803
產(chǎn)品概述
高水位淤泥管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人專為高水位、淤泥管道檢測(cè)而研制,在無(wú)需對(duì)待檢測(cè)管道進(jìn)行前期預(yù)處理的前提下,可輕松應(yīng)對(duì)管道缺陷檢測(cè)工作,螺旋式推進(jìn)器是淤泥環(huán)境、高水位環(huán)境穩(wěn)定前行的特別設(shè)計(jì),通過(guò)無(wú)線控制器的控制也能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等操作。
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭,*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
高水位淤泥管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù):
1. 適用管徑范圍:600mm~3000mm;
2. 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;
3. 標(biāo)配電源工作時(shí)間:>8h,可使用220V市電或發(fā)電機(jī)工作;
4. 適用管道:適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境,可用于市 政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè);
5. 同步檢測(cè):可搭載聲納探頭,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè),進(jìn)行一體化傳輸;
6. 行進(jìn)速度:15m/min;
可搭載聲納的參數(shù):
1. 控制功能:設(shè)置管徑,脈沖寬度,增益范圍,距離,聲波速度等;
2. 采集顯示:可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像;
3. 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角,電纜盤計(jì)數(shù);
4. 使用輔助:支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。
5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。
6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能,可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。
7. 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。
8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等,并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
10. 支持管壁輪廓編輯功能,可通過(guò)鼠標(biāo)畫筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制;可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn),可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。
11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放;可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開圖的對(duì)應(yīng)位置。
12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,在多種色彩模式下切換,如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。
13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能,對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式。
14. 提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀,并設(shè)置缺陷名稱、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等。
15. 提供報(bào)告輸出功能,自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告,報(bào)告內(nèi)容包含:封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。
可將PSI格式導(dǎo)出為AVI視頻格式,以便于導(dǎo)入到PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭,*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭,*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。