管道機器人精確反映管道問題
點擊次數(shù):940 更新時間:2022-01-07
在金銀湖南街片區(qū),市政工人將“管道機器人"用繩子放入水井,隨著技術(shù)人員坐在電腦前不斷操作,機器人也向著深處的管道前進,管道內(nèi)部情況則清楚地呈現(xiàn)在電腦屏幕上。
據(jù)了解,此次檢測使用的X5-HS管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)四部分組成。機器人硬件部分通過工作人員放到管道內(nèi)部后,由地面操作人員控制爬行器移動,爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭,通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令。如:爬行、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換等。
在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回畫面以及爬行器的狀態(tài)信息。此外,通過爬行器上的傳感器還能了解爬行器在管內(nèi)的情況,并可通過觸摸屏錄入工程信息。此外,還可快速抓取缺陷圖片,通過機器人鏡頭的變倍、對焦對遠處管段情況進行檢前了解,在相鄰管口接口處,機器人可通過抬升鏡頭座,鏡頭360°旋轉(zhuǎn)對管口接口情況進行檢測,此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
“這是我們的新幫手。"工作人員告訴記者,下水井中充滿了有毒有害氣體,機器人下井確保了施工安全。通過人工遙控機器人,下水井中的工作界面能實時監(jiān)控,人工操作時很難知道的管道變形、破裂、滲水等問題一目了然。
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