管道機(jī)器人為地下管網(wǎng)“健康服務(wù)“

管道脫節(jié)、腐蝕、錯(cuò)口、破裂等現(xiàn)象都是常見(jiàn)現(xiàn)象，及時(shí)對(duì)管道發(fā)生的這類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行排查并及時(shí)進(jìn)行維護(hù)是關(guān)鍵問(wèn)題。日前，在武大園一路附近，一臺(tái)管道內(nèi)窺檢測(cè)儀正在對(duì)雨水管進(jìn)行“體檢”。

近日上午，武大園一路上，偶有頭戴安全帽、身穿反光服的工作人員來(lái)回走動(dòng)，一輛黃色工具車(chē)停在一旁，武漢中儀物聯(lián)工程部的工作人員正聚精會(huì)神盯著眼前的屏幕，并不時(shí)記錄著什么。

距離他們不遠(yuǎn)的地下，一個(gè)“醫(yī)生”正勤奮工作，給不久前完成清淤的雨水管進(jìn)行“體檢”。直徑40厘米的管道內(nèi)，它走走又停停。

3米處，有輕微脫節(jié)，一級(jí)病害；3.5米，錯(cuò)口現(xiàn)象，二級(jí)病害……現(xiàn)場(chǎng)工作人員記錄下“醫(yī)生”傳回的管道“病情”。“今天能完成沿線400多米的管道檢測(cè)，我們會(huì)根據(jù)專(zhuān)業(yè)參數(shù)，對(duì)這些雨水管健康度全面評(píng)估，量身定制‘治療’方案，使其活力重現(xiàn)，并為今后運(yùn)行管理和病害治理提供依據(jù)。”武漢中儀物聯(lián)的相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

“醫(yī)生”名字是管道內(nèi)窺檢測(cè)儀。這種機(jī)器已在武漢市城區(qū)地下管網(wǎng)檢測(cè)維護(hù)中全面普及。

“以前給管道‘看病’，都是靠人工，能下井的，施工人員就下到井內(nèi)，檢查不全面，更不安全，管道內(nèi)窺檢測(cè)儀相當(dāng)于‘腸胃內(nèi)窺鏡’，能把管線結(jié)構(gòu)、病害情況全面收集，最深到過(guò)地下9米！”該名負(fù)責(zé)人在介紹的同時(shí)，完成這一段管道檢測(cè)的“四驅(qū)車(chē)”從檢查井內(nèi)升了上來(lái)。

這是1輛帶著4個(gè)輪子的機(jī)器人，頭頂上裝有亮度*的探照燈，配置專(zhuān)業(yè)的360度各方位攝像裝置。據(jù)介紹，這臺(tái)“四驅(qū)車(chē)”重20公斤，能在管道內(nèi)靈活前進(jìn)，最遠(yuǎn)單次能“跑”120米。

這臺(tái)“四驅(qū)車(chē)”不僅靈活，且動(dòng)力十足，考慮到管道的埋設(shè)現(xiàn)狀，“四驅(qū)車(chē)”爬坡下潛，樣樣能行。“最高能爬四十幾度的坡，最深可以下潛到水下10米！”該名負(fù)責(zé)人指著車(chē)旁的4個(gè)實(shí)心輪說(shuō)，這樣的輪胎樣式，能很大程度增加摩擦力，讓它不會(huì)在管道內(nèi)打滑，根據(jù)不同的管道口徑，輪胎尺寸還能隨時(shí)更換。

它本領(lǐng)高強(qiáng)，管道內(nèi)部情況，不論腐蝕、脫節(jié)、錯(cuò)口，還是沉降、破裂，都逃不過(guò)這個(gè)“專(zhuān)業(yè)醫(yī)生”的法眼。這支高技術(shù)的“醫(yī)療團(tuán)隊(duì)”還將繼續(xù)壯大，將在武漢的排水管網(wǎng)排查中大顯身手，為武漢市地下管網(wǎng)做好“健康服務(wù)”。