管道檢測機器人常見故障分析及注意事項
點擊次數(shù):1774 更新時間:2020-11-25
管道檢測機器人常見故障分析及注意事項
近年來,管道檢測機器人應(yīng)用越來越多,越來越普及,有時候機器人出現(xiàn)了一些常見的故障,要怎么解決了,估計大家都很關(guān)心吧,今天我就來給大家科普一下吧。
問題一:不能開機
解決方法:
1、檢查電源連接線是否正確連接好(帶電池的檢查電池連接線,檢查電池是否有電)。
2、查看收線車總開關(guān)指示燈是否常亮,亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。
3、控制器指示燈亮,但顯示屏無顯示且控制器內(nèi)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動,原因可能由于內(nèi)部電路故障所致,在此請勿擅自拆裝,請聯(lián)系售后維修人員進(jìn)行維修處理。
問題二:小車無圖像并無法控制
解決方法:
1、檢查急停開關(guān)是否正常。(工作狀態(tài)應(yīng)是處于外拔狀態(tài))
2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)。
3、檢查線纜是否良好,看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象。
4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。
5、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確(串口設(shè)置不正常無圖并無法控制)。
6、查看控制軟件小車狀態(tài)顯示是否紅色90度狀態(tài)(小車處于傾角保護(hù)狀態(tài))重新標(biāo)定小車參數(shù)。
7、各插頭是否插好。
問題三:小車能行走但無圖像
解決方法:
1、檢查攝像頭是否接插好并處于鎖緊狀態(tài)。
2、檢查切換到后視鏡頭是否有圖像,后視有圖像則更換前視90頭。
3、檢查小車尾部接頭是否連接好。
問題四:無計米或計米誤差大
解決方法:
1、檢查收線車計米器輪跟線纜接觸是否良好,有無臟物阻礙計米器輪。
2、重新標(biāo)定小車計米程序。
3、因軟件更新或重裝控制軟件時計米必須從新標(biāo)定(減小誤差值)并更改限值參數(shù)把原有高值32更換10在從新標(biāo)定參數(shù)。
問題五:不能遙控或失靈
解決方法:
1、檢查是否遙控距離太遠(yuǎn)(10米內(nèi)操作)。
2、遙控器電池電量低(電量顯示紅色燈2~3秒閃爍一次),需充電。
問題六:小車尾部接頭插不上
解決方法:
1、檢查小車插頭是否對準(zhǔn)接頭的孔位1對1。
2、檢查小車尾部接插頭有無變形。
3、檢查小車尾部插頭芯針有無錯位變形。
4、檢查車體尾部鎖緊柱是否出現(xiàn)彎曲變形。
問題七:輔助燈光不亮
解決方法:
1、檢查輔助燈光是否接插到位。
2、檢查是否為小車相對應(yīng)的輔助燈光型號(無線車波特率115200。有線車為9600)。
問題八:小車所有功能都沒有
解決方法:
1、檢查收線車的急停開關(guān)是否打開。
2、檢查電池接口是否插好。
3、檢查車體尾部連接是否插好。
問題九:90頭不能控制
解決方法:
1、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確。
2、檢查攝像頭是否接插到位并擰緊鎖緊螺絲。
3、檢查是否為小車相對應(yīng)的攝像頭型號。
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