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地下管道檢測(cè)機(jī)器人在探測(cè)時(shí)如何提高準(zhǔn)確性

點(diǎn)擊次數(shù):1536  更新時(shí)間:2020-11-06
  為了確保地下管道檢測(cè)機(jī)器人在地下管線檢測(cè)結(jié)果的有效性和準(zhǔn)確性,應(yīng)驗(yàn)證所有投入使用的地下管線檢測(cè)設(shè)備。優(yōu)質(zhì)耐用的地下管道檢測(cè)機(jī)器人的驗(yàn)證可與探測(cè)方法測(cè)試同時(shí)進(jìn)行,應(yīng)滿足測(cè)試地點(diǎn)和測(cè)試條件應(yīng)具有代表性和特定性,測(cè)試應(yīng)在測(cè)量區(qū)域內(nèi)的已知管道段上進(jìn)行。下面一起來(lái)了解一下地下管道檢測(cè)機(jī)器人在探測(cè)時(shí)如何提高其準(zhǔn)確性?
  1、提前進(jìn)行儀器校準(zhǔn)
  包括單個(gè)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的穩(wěn)定性檢查和多個(gè)相同類型儀器的一致性檢查。儀器一致性驗(yàn)證包括類似地下管道檢測(cè)設(shè)備的平面定位一致性驗(yàn)證和深度一致性驗(yàn)證。地下管道檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)在單個(gè)已知的地下管線或具有相對(duì)簡(jiǎn)單的管線鋪設(shè)條件的管線段中進(jìn)行。
  2、環(huán)境保持一致
  單個(gè)地下管線地下管道檢測(cè)機(jī)器人的穩(wěn)定性驗(yàn)證應(yīng)使用相同的工作參數(shù),以在同一地點(diǎn),同一干擾環(huán)境下,在不同時(shí)間至少兩次重復(fù)探測(cè),定位和定位地下管線。深度結(jié)果的大偏差不應(yīng)大于相關(guān)法規(guī)的公差要求,地下管道檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)結(jié)果應(yīng)及時(shí)反映該方法的可重復(fù)性。
  3、多個(gè)地下管線探測(cè)器的一致性驗(yàn)證
  在滿足單個(gè)單元一致性的前提下對(duì)多個(gè)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的定位精度和深度精度的均方誤差進(jìn)行計(jì)數(shù),并確定其是否滿足相關(guān)規(guī)定的要求。應(yīng)當(dāng)同時(shí)進(jìn)行多臺(tái)地下管道檢測(cè)機(jī)器人的一致性檢查和方法測(cè)試,并選擇相同的檢測(cè)參數(shù),并在相同的位置和相同的干擾環(huán)境條件下進(jìn)行。
  總而言之,地下管道檢測(cè)機(jī)器人在探測(cè)時(shí)要提高其準(zhǔn)確性需要做到提前進(jìn)行儀器校準(zhǔn)和環(huán)境保持一致以及多個(gè)地下管線探測(cè)器的一致性驗(yàn)證。地下管道檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)在已知的地下管線上進(jìn)行一致性檢查,并且在具有已知平面位置和深度的單個(gè)管線上應(yīng)使用相同的信號(hào)施加方法,并且工作頻率,傳輸功率和傳輸距離應(yīng)相似。