管網(wǎng)非開挖檢測(cè)機(jī)器人“問診”助力城市地下管道

過去管道檢修時(shí)，往往需要大費(fèi)周章地挖開路面，人工檢修還得直接下井，容易出現(xiàn)地下空間有害氣體中毒、無法判斷管道病害等問題?，F(xiàn)在相當(dāng)于機(jī)器人拍個(gè)CT就能找到癥結(jié)，再用機(jī)器為管道內(nèi)壁穿衣服，修復(fù)速度更快，效果也更好，現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹。

現(xiàn)場(chǎng)，一輛裝備著“黑科技”的車輛停在幾米開外。車上配備了一臺(tái)管道機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人可以在清淤完成后進(jìn)入管道內(nèi)，進(jìn)行管道健康度檢查和管道結(jié)構(gòu)功能檢查?？?60度旋轉(zhuǎn)的攝像頭、能夠升降的攝像頭支架、LED光源在這臺(tái)機(jī)器人上得到集成。車輛上，操作人員可對(duì)機(jī)器人發(fā)送不同動(dòng)作的指令，進(jìn)行拍照和定位，。路面上“駕駛員”通過IPAD就能實(shí)時(shí)觀看檢測(cè)畫面。由于不再需要開挖路面，運(yùn)用該技術(shù)可節(jié)省5倍工期，降低3～4成的成本。

為了保證工人的安全和清淤質(zhì)量，市政管理部門已引入該項(xiàng)管道非開挖檢測(cè)修復(fù)技術(shù)，包括管道檢測(cè)機(jī)器人、桿式管道潛望鏡、紫外光固化修復(fù)車、吸污車等非開挖管道修復(fù)設(shè)備。