石家莊小管道機(jī)器人上崗“診斷”地下排水管道

向前、向后，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，石家莊市排水管理處院內(nèi)，一臺(tái)帶著四個(gè)輪子在地面上正“走”得歡的小型機(jī)器吸引了多家媒體的鏡頭——這就是市排水管理處即將正式投入使用的“管道綜合檢測(cè)車”配置的“小機(jī)器人”。據(jù)悉，這個(gè)“小機(jī)器人”能鉆入人們進(jìn)不去的管道，靠著頂在頭部的攝像頭給管道內(nèi)部來(lái)個(gè)360度“掃描”。今后，地下的排水管道出了問(wèn)題，就不必再用高壓射水車沖管道、破開路面給管道“看病”，“小機(jī)器人”一探測(cè)，管道問(wèn)題出在哪兒。

管道機(jī)器人的攝像頭可以360度旋轉(zhuǎn)

記者看到，這臺(tái)小型機(jī)器長(zhǎng)約60厘米、高約20厘米，前端帶有攝像頭，尾部則拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜。“我們都喊他‘小機(jī)器人’。”石市排水管理處維護(hù)科副科長(zhǎng)谷為民介紹說(shuō)，去年年底石市排水管理處購(gòu)買了新型管道檢測(cè)設(shè)備管道內(nèi)窺檢測(cè)車，而“小機(jī)器人”就是這套設(shè)備的一部分。“它就相當(dāng)于人的‘眼睛’，就是靠它進(jìn)入管道內(nèi)查看管道內(nèi)部情況。”操作人員邊說(shuō)邊操作手中的遙控器。而隨著他不停變換按鈕，“小機(jī)器人”便可向前走、向后走，還能左右拐彎。它前端帶有攝像頭和探照燈的部分就像人的頭部，不過(guò)它的“頭”可要靈活得多，攝像頭能夠360度旋轉(zhuǎn)。攝像頭周圍環(huán)繞一圈照明燈，與這些照明燈配合，即使在黑暗的環(huán)境，也能觀測(cè)到管道內(nèi)位的清晰圖像。谷為民說(shuō)，通過(guò)與“小機(jī)器人”相連的檢測(cè)車上的高清晰液晶顯示屏，凡是攝像頭能看到的景象，坐在車內(nèi)的工作人員便可通過(guò)顯示屏觀看。并且，通過(guò)控制室內(nèi)的電腦，還能實(shí)時(shí)影像監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作。實(shí)際使用過(guò)程中，工作人員便可坐在檢測(cè)車上的主控制室內(nèi)通過(guò)觀看顯示屏隨時(shí)對(duì)“小機(jī)器人”發(fā)出指令，不斷調(diào)整其在管道內(nèi)的行進(jìn)路線。

工作人員將管道機(jī)器人放進(jìn)管道井

記者看到，將“小機(jī)器人”和“管道內(nèi)窺檢測(cè)車”相連的是一根線纜，拖在“小機(jī)器人”尾部的那根線纜長(zhǎng)150米，這意味著它在進(jìn)入管道內(nèi)部后能在管道內(nèi)前行150米。“每隔30至50米就有一個(gè)井口，這段管道沒(méi)有問(wèn)題，我就到另一井口把它放下去檢查。”目前石市的排水管道直徑多在30厘米到1.5米之間。對(duì)于直徑大的管道，人可以直接進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行檢查。而對(duì)于直徑在30厘米到1米之間的管道，工作人員說(shuō)人要進(jìn)去可就太難了。“‘小機(jī)器人’小巧啊，人進(jìn)不去的地方管道他都能鉆。”

管道井里的管道機(jī)器人準(zhǔn)備進(jìn)入管道作業(yè)

不過(guò)，工作人員透露，這個(gè)“小機(jī)器人”在作業(yè)時(shí)對(duì)管道內(nèi)的水量是有要求的，否則將會(huì)影響它的檢查質(zhì)量。“攝像頭要被水沒(méi)住了，那拍出來(lái)的視頻就是模糊的。”“小機(jī)器人”頭部能抬高20厘米左右，因此作業(yè)時(shí)管道內(nèi)的存水量不能超過(guò)這個(gè)高度。“這套設(shè)備是目前*的管道檢測(cè)設(shè)備，專門用來(lái)檢測(cè)排水管道系統(tǒng)，查找管道淤積原因、搜集管道的腐蝕和破損現(xiàn)狀。”幾年前對(duì)埃及金字塔進(jìn)行探秘時(shí)，進(jìn)入埃及金字塔內(nèi)部的“小機(jī)器人”跟它一模一樣，只是個(gè)頭比它還小些。 這套設(shè)備自去年底購(gòu)買后，工作人員一直在接受使用培訓(xùn)。今年年初，在對(duì)石市談固北大街的排水管道進(jìn)行驗(yàn)收時(shí)它已經(jīng)試驗(yàn)了一把，效果比較理想。目前，市排水處已經(jīng)準(zhǔn)備正式將其投入使用，在對(duì)新建排水管道的驗(yàn)收及舊管道的檢測(cè)中都將使用到這套*設(shè)備。