管道機(jī)器人還需突破的技術(shù)難題

　　隨著我國(guó)管道檢測(cè)技術(shù)的提升，工人地下作業(yè)減輕，可以更加安全進(jìn)行管道檢測(cè)工作。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，管道機(jī)器人的技術(shù)也越來越成熟，而自管道機(jī)器人輔助管道檢測(cè)以來，我國(guó)的市場(chǎng)熱度和發(fā)展熱情也是居高不減。當(dāng)前全國(guó)各省市都在積極開展污水管網(wǎng)CCTV檢測(cè)服務(wù)工作，各地水務(wù)局、市政園林局也紛紛簽署相關(guān)文件，對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用表示支持和鼓勵(lì)，這極大的推動(dòng)了管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)化的發(fā)展。

　　管道機(jī)器人的市場(chǎng)在良好發(fā)展，機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國(guó)管道機(jī)器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國(guó)家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

　　目前，雖然我國(guó)已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對(duì)不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機(jī)器人，但還沒有一款通用型管道機(jī)器人出現(xiàn)，究其原因，就是因?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面*進(jìn)行突破。

　　1、首先在行走機(jī)構(gòu)上，需要考慮負(fù)載能力和越障性這兩點(diǎn)要求，在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應(yīng)性；

　　2、在能力供給上，當(dāng)前管道機(jī)器人以電驅(qū)為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負(fù)載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；

　　3、在通信方式上，常規(guī)的線纜通信不適用于長(zhǎng)距離或是復(fù)雜管道內(nèi)，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會(huì)是未來管道機(jī)器人通訊的發(fā)展趨勢(shì)。

　　目前已經(jīng)有幾種管道機(jī)器人投入使用，但是我們知道，管道機(jī)器人的研發(fā)還有很長(zhǎng)的路可以走，值得我們期待。