中儀股份行，感恩9年慶丨“儀銷(xiāo)”之管道三維技術(shù)美國(guó)篇

轉(zhuǎn)眼間，行系列專(zhuān)題就要迎來(lái)跨年了，在2019年即將結(jié)束之際，我們?yōu)榇蠹規(guī)?lái)了系列專(zhuān)題中十分有看點(diǎn)的美國(guó)篇。

今年年初，應(yīng)美國(guó)非開(kāi)挖協(xié)會(huì)之邀，在專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)我司X8-A檢查井3D檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)操驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果：成像清晰、測(cè)量準(zhǔn)確。為此，美國(guó)非開(kāi)挖協(xié)會(huì)特意在會(huì)刊上對(duì)此次技術(shù)交流試驗(yàn)進(jìn)行了報(bào)道。作為中儀股份今年重磅推出的新技術(shù)之一，X8-A檢查井3D檢測(cè)系統(tǒng)得到了美國(guó)專(zhuān)家高度認(rèn)可。區(qū)別于管道CCTV二維檢測(cè)，此項(xiàng)技術(shù)有兩個(gè)亮點(diǎn)：檢查井準(zhǔn)確檢測(cè)和攝影測(cè)量三維重建技術(shù)*應(yīng)用。檢查井，又稱(chēng)窨井或人孔( Manhole)，是排水管道系統(tǒng)中連接管道以及供養(yǎng)護(hù)工人檢查、清通和出入管道附屬設(shè)施的統(tǒng)稱(chēng)。檢查井是管道檢測(cè)的出入口，在進(jìn)行管道檢測(cè)前，首先應(yīng)對(duì)檢查井進(jìn)行檢查。目前，我國(guó)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中只提及了檢查井需要檢查的項(xiàng)目、缺陷類(lèi)型以及部分缺陷的限制性數(shù)據(jù)，缺少對(duì)檢查井結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行整體評(píng)估的技術(shù)設(shè)備。

檢查井常規(guī)檢測(cè)方法人工開(kāi)井目測(cè)：站在井口觀(guān)察井內(nèi)部結(jié)構(gòu)、積泥、垃圾、水位、水質(zhì)和漂浮物等情況來(lái)判斷管道運(yùn)行狀況。這種方法只適用于比較淺的井，能觀(guān)察到的信息也比較少。潛望鏡檢測(cè)：手持桿從上至下移動(dòng)，每移動(dòng)一固定間距，旋轉(zhuǎn)360度，順時(shí)針和逆時(shí)針交錯(cuò)進(jìn)行。拍攝井底時(shí)，需要調(diào)整攝像頭的姿態(tài)，以平掃方式拍攝。這種方式操作復(fù)雜，檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，檢測(cè)過(guò)程中會(huì)有遺漏。

攝影測(cè)量三維重建技術(shù)，指的是通過(guò)攝影獲取場(chǎng)景物體的數(shù)據(jù)圖像，并對(duì)此圖像進(jìn)行分析處理，再結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)知識(shí)推導(dǎo)出現(xiàn)實(shí)環(huán)境中物體的三維信息。相對(duì)于三維掃描技術(shù)只能獲取景物的幾何信息，圖像建模技術(shù)可以構(gòu)建精細(xì)實(shí)景三維模型。

X8-A檢查井3D檢測(cè)系統(tǒng)是基于高清圖片重建三維模型的應(yīng)用，*將攝影測(cè)量三維重建技術(shù)應(yīng)用到檢查井的檢測(cè)中。與QV(管道潛望鏡)相比，它可以從多個(gè)角度捕捉檢查井每一處圖像，且檢測(cè)速度是QV四倍以上。檢測(cè)完后，形成一個(gè)完整的360度檢查井圖和檢查井三維點(diǎn)云圖模型，可以從任何角度查看。所采集到的分片影像，可自動(dòng)完成拼接，展開(kāi)成一個(gè)平面，直接在屏幕上觀(guān)看整個(gè)檢查井內(nèi)壁表面紋理圖像。

設(shè)備主要由主機(jī)、探頭和控制終端三個(gè)部分組成。探頭包含側(cè)面8個(gè)和底部1個(gè)共9個(gè)攝像頭，用于圖像的采集。探頭還包含可調(diào)節(jié)光源，上下2個(gè)測(cè)距雷達(dá)，電子羅盤(pán)。

操作自動(dòng)化：采集過(guò)程中只需點(diǎn)擊采集按鈕，便可自動(dòng)下降，自動(dòng)采集，不用人為去控制下降速度和下降距離。

檢測(cè)效率高：檢測(cè)一個(gè)10m的深井，從井口采集到井底只需要5分鐘。

檢測(cè)信息全面：360°檢查井內(nèi)情況，無(wú)遺漏。移動(dòng)方便：從當(dāng)前井口移動(dòng)到下一個(gè)工作地點(diǎn)不需要重新拆裝。

X8-A檢查井3D檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地量化缺陷，并在檢查井中進(jìn)行測(cè)量評(píng)估，為檢測(cè)井的修復(fù)提供準(zhǔn)確報(bào)告，從而更加清晰的知道修復(fù)的工程造價(jià)，它代表了未來(lái)檢查井檢測(cè)的新趨勢(shì)。

不忘初心，不止于行，相信此次之行只是一個(gè)起點(diǎn)。未來(lái)，我們將繼續(xù)堅(jiān)持以產(chǎn)品質(zhì)量為核心、以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，緊抓化時(shí)代的機(jī)遇，提升品牌影響力，推動(dòng)中國(guó)管道運(yùn)維技術(shù)走向世界。